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拆码垛解决方案

3D视觉焊缝检测解决方案

随着储能型锂电池的爆发式增长,锂电池的视觉检测必不可少,利用3D相机扫描生成的点云数据、灰度数据... 可对不良电池进行识别及检测。

主要应用在电池模组焊缝检测,密封钉、顶盖焊质量检测。

模组焊缝检测(busbar焊接、侧焊缝、顶盖焊等)

【技术参数】
检测精度:<0.02mm
运行速度:30~40mm/s
检测速度:<300ms/次

电池模组组装过程中焊后需进行焊接质量检测。主要检测焊缝的长宽、爆孔、余高等。
通过3D相机扫描形成的点云、灰度图,结合深度学习模型,对焊缝进行有效分割,通过焊缝长宽、铝巴间隙偏移、余高等指标的计算,实现对不良焊缝进行有效识别及检测。

密封钉检测

电池密封钉焊接后需要进行焊接质量检测,通过3D相机扫描成像并配合3D相机生成的2D灰度图,可良好检出焊后有无爆点、凹坑、凸起、焊渣等缺陷。

【技术参数】
检测精度:<0.02mm
运行速度:30~40mm/s
检检测速度:<30s/pcs

辰视工业级3D视觉
焊缝检测专用机

焊缝检测产品技术参数


激光线轮廓点数 1920
×方向分辦率 (um) (轮廓线数据间隔) 13.0 - 17.0
z方向线性度(+/-% of MR) 0.006%
z方向重复性 (um) 0.4 0.4
安装净距离(CD)(mm) 47.5
测量范围MR (mm) 25
视野 (FOV) (mm) 25 - 32.5
激光等级 激光等级 2 (蓝光, 405 nm)
尺寸(mm) 46x80x110
重量(kg) 0.65

设备参数


扫描速度 2.4kHz(2510 在全视野下)/ 1.6 kHz(2520 在全视野下),最高可达10 kHz
数据接口 GigE干兆以太
输入 差分编码器、激光安全控制器、触发
输出 2x数宇型号输出,RS485串口 ( 115kBaud)
输入电压(功率) +24到 +48 VDC (15瓦);波动范围:+/-10%
外壳 铝合金全封闭机身,IP67防护等级
工作温度 0•C到40°c
存储温度 -30•C到70°C
抗震性 频率10-55 HZ,X、Y和乙三个方向上1.5mm双向振幅,每个方向持续2小时。
抗冲击性 15克重量进行半正弦冲击,周期11ms,从X,Y,Z三个方向正负冲击
扫描软件 基于浏览器的图形界面和开源SDK(软件开发包)实现参数设置和三维数据实时可视化。 提供开源SDK、本地驱动

CsvWeldInspection

三维视觉焊缝检测平台


CsvWeldInspection为新一代三维视觉焊缝检测系统平台,是辰视智能开发的针对锂电池检测的成熟软件,能够 有效检测焊缝各种缺陷。包含2D/3D相机,深度学习,检测算法等模块。

系统优势

◆ 软件操作流程简单,能够可视化操作完成调试和生产部署。

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