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汽车行业应用

焊装车间

3D视觉在线测量解决方案

辰视3D视觉在线测量方案,采用了高精度结构光3D相机,通过一次拍摄多个特征方式,准确测量特征在车身 坐标系下的位置,实时检测车身生产过程种的位置尺寸变化情况,从而实现全检测来提升生产质量。

【方案优势】
◆ 工业级3D相机,速度快、5M精度高。
◆ 支持丰富特征,圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽,边点,面点等。
◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂特征。
◆ 节拍快,2-3pcs/次。
◆ 性价比高,极具行业竞争优势。

规格参数


节拍 2-3pcs/次,支持拍摄一次测量多个特征。
支持特征 圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳钉、边点、面点等,支持输出位置和 尺寸等。
视野 长x宽x高=160 x 80 x30@390mm
精度 精度最高可达±0.3mm
根据需要可定制更高精度相机。
稳定性 只需3D数模,掌握全栈检测、识别和定位核心技术,已稳定持续运行超过15000小时。
适配机器人 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川,及其它国内外机器人品 牌二十余种。
相机型号 CS-ST-S21(B)-5M

测量流程

1、指定工件的被拍特征

2、拍照基准孔和特征点位, 并计算相机下的位置(x,y,z)

3、将位置点(x,y,z)转到 车身坐标系下

焊装车间
3D视觉在线测量应用场景

某国内知名汽车主机厂
3D在线测量-前车梁测量


项目需求:前车梁在线测量、圆孔、螺槽、 螺柱、腰形孔等。
相机选型:CS-ST-S21(B)-5M
工作距离:390mm
引导精度:±0.3mm
视觉节拍:2-3pcs/次
运行时间:持续稳定运行>10000小时
项目效益:不影响生产节拍情况下,实时监测每台车的关键特征点的位置和尺寸信息,对异常情形进行实时预警。有效减少缺陷车辆,提升每台车的生产质量。通过测量数据分析,指导设计和改善生产工艺。

某国内知名汽车主机厂
3D在线测量-车尾部测量


项目需求:车尾关键特征在线测量,包括圆孔、腰形孔和边点等。
相机选型:CS-ST-S21(B)-5M
工作距离:390mm
引导精度:±0.3mm
视觉节拍:2-3pcs/次
运行时间:持续稳定运行>5000小时
项目效益:不影响生产节拍情况下,实时监测每台车的关键特征点的位置和尺寸信息,对异常情形进行实时预警。有效减少缺陷车辆,提升每台车的生产质量。通过测量数据分析,指导改善设计和生产工艺。