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汽车行业应用

动力总成车间

3D视觉无序工件上下料解决方案

辰视3D视觉制造业无序摆放的工件上下料解决方案,已在制造业工厂、汽车主机厂、汽车零部件、钢铁铸件、3C电子制造厂、家电制造、仓储物流等多个领域的行业中有广泛应用。

【方案优势】
◆ 自主研发工业级3D相机,IP65级防水防尘,可以在环境复杂的工厂稳定运行。
◆ 智能抓取算法,引导机器人准确进行抓取,保证稳定性和安全性。
◆ 适配国内外主流机器人,可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。
◆ 不限制来料状态,工件可以随意堆叠摆放。

规格参数


节拍 单次抓放时间可达4s(从拍照识别到给出工件的坐标时间)
安装方式 固定式或者移动式
视野范围 2200 x 1850@2700mm
精度 最高可达0.1mm@1m
稳定性 强大的识别算法,保证稳定性,一键运行,已稳定持续运行超过15000小时
可抓零件 可识别一定程度反光、黑色、结构复杂的工件。
如曲轴,轴套,发动机刚体,发盖,连杆,齿轮等
适应性 支持有序、无序、散乱堆放的工件无序抓取;
路径自动规划、自动避障,避免出现抓取干涉的问题
适配机器人 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川,及其它国内外机器人品牌20余种。
相机型号 CS-ST-L21B(B)-2M、 CS-ST-S21(B)-2M

识别效果

动力总成车间

3D视觉应用场景

3D视觉引导曲轴工件自动化上料

某知名汽车零部件制造工厂

【工作流程】叉车将一框曲轴放置到3D视觉 识别工作区域,辰视3D视觉识别曲轴无干涉 位置引导机器人抓取上料,并放置到对应的垛 盘上,给到下一个工位的机器人进行抓取抛光 打磨,实现自动化作业。


3D视觉引导曲轴自动化上下料

某国内知名大型汽车主机厂

【工作流程】1拖2工位,AGV叉车将一框曲轴放置到3D视觉识别工作区域,视觉识别曲轴无干涉位置引导机器人抓取上料,并放置到对应的工装上,给到下一个工位的夹手做精加工,实现全智能化自动化作业。


3D视觉引导缸套自动化上下料

某大型汽车零部件制造工厂

【工作流程】不同大小淬完火的轴套经过传送带,运送到指定位置,3D视觉识別后,引导机器人进行抓取,最后放置到指定的尺寸检测点的自动化作业全过程。

3D视觉引导发动机缸体上料

某知名大型汽车主机厂

【工作流程】AGV叉车将发动机垛运送至工位,机械臂携带相机到指定位置拍摄发动机缸体,估计机械臂抓取去位姿,引导机械臂抓取缸体 上料至指定工装,进行精加工。